En effet, une société d’ambulance de catégorie D peut aussi se passer des titres précédemment cités auquel cas où elle utilise un ou des véhicules sanitaires légers (VSL). Le VSL peut transporter jusqu’à trois personnes malades ou blessées en position assise. Pour devenir auxiliaire ambulancier, il faut suivre une formation de 70 heures validée par des instituts de formation d’ambulanciers. En montant votre société d’ambulance, tous vos salariés doivent aussi justifier de l’obtention d’un permis de conduire depuis plus de 3 ans. Ils doivent avoir une attestation délivrée par le préfet après examen médical ou bien un certificat médical de vaccination. Enfin,  ils doivent être en possession d'une attestation de formation aux gestes et soins d’urgences.